Udemy-Unity制作类暗黑破坏神游戏记录-P53

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AI巡逻到达每个巡逻点之后停留一段时间，然后在前往下一个巡逻点。

using RPG.Combat;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using RPG.Movement;
using RPG.Core;
using System;


namespace RPG.Control
{
    //AI的控制
    public class AIController : MonoBehaviour
    {
        [SerializeField] float chaseDistance = 5f;// 设定追逐范围的距离
        [SerializeField] float suspicionTime = 4f;//丢失目标后原地等待时间
        [SerializeField] float waypointDwellTime = 3f;//倒地巡逻点之后等待时间
        [SerializeField] PatrolPath patrolPath;//巡逻点
        [SerializeField] float waypointTolerance = 1f;//到达巡逻点允许的误差范围

        float timeSinceLastSawPlayer = Mathf.Infinity;//最后一次看见玩家的时间 时间计时器 设置无限大
        float timeSinceArrivedAtWaypoint = Mathf.Infinity;//到达巡逻点后 时间计时器 设置无限大
        int currentWaypointIndex = 0;//当前巡逻点数量

        Vector3 guardPosition;//默认位置

        //组件
        Fighter fighter;
        Health health;
        Mover mover;
        GameObject player;
        

        

        private void Start()
        {
            fighter = GetComponent<Fighter>();
            health = GetComponent<Health>();
            player = GameObject.FindWithTag("Player");// 找到标签为“Player”的游戏对象
            mover = GetComponent<Mover>();
            guardPosition = transform.position;
        }

        private void Update()
        {
            if (health.IsDead()) return;//如果角色已经死亡，则跳出


            // 如果和玩家的距离小于追逐范围 并且可以攻击玩家
            if (InAttackRangeOfPlayer() && fighter.CanAttack(player))
            {
                AttackBehaviour();//开始攻击
            }
            else if (timeSinceLastSawPlayer < suspicionTime || timeSinceArrivedAtWaypoint < waypointDwellTime)//失去对玩家的视线后,怀疑时间
            {
                SuspicionBehaviour();//原地待机
            }
            else
            {
                PatrolBehaviour();//进入巡逻
            }

            UpdateTimes();
        }

        private void UpdateTimes()//计时器更新
        {
            timeSinceLastSawPlayer += Time.deltaTime;
            timeSinceArrivedAtWaypoint += Time.deltaTime;
        }

        private void PatrolBehaviour()//巡逻行为
        {
            Vector3 nectPoition = guardPosition; // 默认巡逻点设为守卫的起始位置

            if (patrolPath != null)// 如果存在巡逻路径
            {
                if(AtWaypoint())// 如果到达当前巡逻点
                {
                    timeSinceArrivedAtWaypoint = 0f;//重置巡逻计时器为0
                    CycleWaypoint();// 切换到下一个巡逻点
                   
                }
                nectPoition = GetCurrentWaypoint();// 获取当前巡逻点的位置
            }
            
            if(timeSinceArrivedAtWaypoint >waypointDwellTime)
            {
                mover.StartMoveAction(nectPoition);// 开始移动到当前巡逻点
            }
            
           
        }

      
        private bool AtWaypoint()// 检查是否到达巡逻点
        {
            // 计算当前位置与当前巡逻点之间的距离
            float distanceToWaypoint = Vector3.Distance(transform.position,GetCurrentWaypoint());
            return distanceToWaypoint <waypointTolerance; // 判断是否小于允许的误差范围
        }

        private void CycleWaypoint()// 切换到下一个巡逻点
        {
            // 更新当前巡逻点的索引
            currentWaypointIndex = patrolPath.GetNextIndex(currentWaypointIndex);
        }

        private Vector3 GetCurrentWaypoint()// 获取当前巡逻点的位置
        {
            // 从巡逻路径中获取当前巡逻点的位置
            return patrolPath.GetWaypoint(currentWaypointIndex);
        }


        private void SuspicionBehaviour()//丢失目标后，取消当前任何行为
        {
            GetComponent<ActionScheduler>().CancelCurrentAction();
        }

        private void AttackBehaviour()//攻击行为
        {
            timeSinceLastSawPlayer = 0;//重置为0
            fighter.Attack(player);//对玩家进行攻击
        }

        private bool InAttackRangeOfPlayer() // 检测是否在攻击范围内
        {
            float distanceToPlayer = Vector3.Distance(player.transform.position,transform.position); // 计算并返回玩家和当前对象之间的距离
            return distanceToPlayer < chaseDistance;//返回两者之间距离是否小于追逐距离
        }

        private void OnDrawGizmosSelected()//绘制线框球体
        {
            Gizmos.color = Color.yellow;
            Gizmos.DrawWireSphere(transform.position, chaseDistance);
        }
    }
}

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